煙氣監(jiān)測(cè)原理：

煙氣監(jiān)測(cè)是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中排放的廢氣進(jìn)行實(shí)時(shí)或定期監(jiān)測(cè)，主要監(jiān)測(cè)污染物包括：

顆粒物（PM2.5、PM10）：主要來源于燃煤、冶金、建材等行業(yè)。

氣態(tài)污染物（SO2、NOx、CO、CO2等）：SO2和NOx是酸雨的主要成因，CO2則與溫室效應(yīng)密切相關(guān)。

重金屬：部分工業(yè)廢氣中含有微量重金屬，長(zhǎng)期積累會(huì)對(duì)環(huán)境和人體健康造成危害。

污染現(xiàn)狀：

盡管近年來我國空氣質(zhì)量有所改善，但工業(yè)煙氣排放仍是大氣污染的重要來源。電力、鋼鐵、水泥等行業(yè)仍是SO2和NOx的主要排放源。部分地區(qū)仍存在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)造假、設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，影響監(jiān)管效果。

隨著環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)不斷提高，中小企業(yè)面臨較大的減排壓力，亟需經(jīng)濟(jì)高效的監(jiān)測(cè)解決方案。因此，加強(qiáng)煙氣監(jiān)測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，對(duì)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)治污、科學(xué)治污至關(guān)重要。

解決方案：

智易時(shí)代專注于煙氣在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，推出的煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用到環(huán)保監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

智易時(shí)代煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由顆粒物測(cè)量子系統(tǒng)、氣態(tài)污染物測(cè)量子系統(tǒng)、煙氣參數(shù)測(cè)量子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析子系統(tǒng)組成。通過直接測(cè)量分析（顆粒物）和抽取采樣方式（氣態(tài)污染物）測(cè)定煙氣中污染物濃度，同時(shí)測(cè)定煙氣溫度、煙氣壓力、煙氣流速、煙氣含氧量，排放量；顯示各監(jiān)測(cè)參數(shù)的報(bào)表。

測(cè)定原理：顆粒物子系統(tǒng)（激光后散射）、氣態(tài)污染物子系統(tǒng)（DOAS）、煙氣參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

超低排放：超低粉塵（0-20mg/m3）

采樣方式：抽樣采樣、伴熱、具有吹掃功能和標(biāo)定功能

適用：電力、鍋爐、冶金、鋼鐵行業(yè)

智易時(shí)代的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力、化工、建材等行業(yè)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)高效、低成本的污染治理，為我國大氣污染防治貢獻(xiàn)力量。煙氣監(jiān)測(cè)是環(huán)保治理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隨著政策趨嚴(yán)和技術(shù)進(jìn)步，未來監(jiān)測(cè)設(shè)備將更加智能化、精準(zhǔn)化。企業(yè)和公眾也應(yīng)增強(qiáng)環(huán)保意識(shí)，共同守護(hù)藍(lán)天白云，推動(dòng)綠色可持續(xù)發(fā)展。

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智易時(shí)代海水養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測(cè)方案采用浮標(biāo)式傳感器與無人機(jī)巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溶解氧、pH、重金屬等參數(shù)以及藻類分布，通過智能平臺(tái)預(yù)警水質(zhì)異常，確保養(yǎng)殖安全并滿足環(huán)保法規(guī)要求。

監(jiān)測(cè)目的

確保養(yǎng)殖生物的健康和生長(zhǎng)?：海水養(yǎng)殖水質(zhì)的好壞直接影響到養(yǎng)殖生物的健康和生長(zhǎng)。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以幫助養(yǎng)殖者及時(shí)了解水中的溶解氧、pH值、鹽度、溫度、氨氮、亞硝酸鹽、硝酸鹽、透明度、化學(xué)需氧量（COD）等關(guān)鍵指標(biāo)，從而調(diào)整養(yǎng)殖環(huán)境，確保養(yǎng)殖生物處于最佳生長(zhǎng)狀態(tài)。

預(yù)防疾病和減少損失?：通過監(jiān)測(cè)水質(zhì)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)水質(zhì)問題，如溶解氧過低或氨氮過高，這些問題會(huì)導(dǎo)致養(yǎng)殖生物出現(xiàn)應(yīng)激反應(yīng)甚至死亡。及時(shí)調(diào)整水質(zhì)可以減少生物應(yīng)激反應(yīng)和死亡率，降低養(yǎng)殖損失?。

提高養(yǎng)殖效益?：水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以幫助優(yōu)化養(yǎng)殖管理，如調(diào)整投餌量、增氧頻率和換水周期，避免生態(tài)系統(tǒng)崩潰，從而提高養(yǎng)殖效益。此外，通過監(jiān)測(cè)水質(zhì)變化，可以預(yù)測(cè)可能的風(fēng)險(xiǎn)，采取預(yù)防措施，減少不必要的浪費(fèi)?。

環(huán)境保護(hù)?：海水養(yǎng)殖對(duì)周邊海域的環(huán)境有一定影響。通過監(jiān)測(cè)水質(zhì)，可以評(píng)估網(wǎng)箱對(duì)周邊海域的影響，確保生態(tài)環(huán)境的可持續(xù)性。同時(shí)，合理的養(yǎng)殖管理也有助于減少對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響?。

法律法規(guī)要求?：根據(jù)《無公害食品海水養(yǎng)殖用水水質(zhì)》（NY 5052-2001）、《海水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)》（GB 3097-1997）、《海水養(yǎng)殖水排放標(biāo)準(zhǔn)》（GB 11607-89） 、《水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)污染控制技術(shù)規(guī)范》（HJ/T 81-2001）、《食品安全國家標(biāo)準(zhǔn) 食品中污染物XIAN量》（GB 2762-2022）規(guī)定水產(chǎn)品重金屬殘留限值（如魚類Cd≤0.1 mg/kg）等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，水產(chǎn)養(yǎng)殖用水必須符合一定的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。定期監(jiān)測(cè)水質(zhì)是法律法規(guī)的要求，確保養(yǎng)殖活動(dòng)合法合規(guī)?。

監(jiān)測(cè)參數(shù)

設(shè)計(jì)方案

硬件配置

浮標(biāo)式（太陽能供電）設(shè)備集成多參數(shù)傳感器（基礎(chǔ)理化指標(biāo)、有毒物質(zhì)及關(guān)鍵指標(biāo)傳感器），通過控制器實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至云平臺(tái)。該傳感器支持RS-485、藍(lán)牙、4G等通信方式，支持客戶定制通信協(xié)議。

用戶可根據(jù)不同養(yǎng)殖品種（對(duì)蝦、魚類、貝類等）、規(guī)模（池塘、網(wǎng)箱、工廠化）和監(jiān)測(cè)點(diǎn)位（進(jìn)水口、養(yǎng)殖區(qū)、排水口、底泥）調(diào)整參數(shù)優(yōu)先級(jí)和監(jiān)測(cè)頻率以及數(shù)據(jù)上報(bào)頻次。

太陽能供電，方便海水養(yǎng)殖場(chǎng)景應(yīng)用。

無人機(jī)搭載多光譜相機(jī)可用于藻類分布監(jiān)測(cè)、預(yù)警。

軟件平臺(tái)

數(shù)據(jù)平臺(tái)：平臺(tái)數(shù)據(jù)可視化，用戶可通過PC或手機(jī)等物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)。

閾值報(bào)警：即用戶可通過平臺(tái)設(shè)置相關(guān)參數(shù)的報(bào)警閾值，當(dāng)超出閾值時(shí)，會(huì)自動(dòng)提示用戶相關(guān)報(bào)警信息。例如DO超出閾值時(shí)自動(dòng)提示增氧。

各類傳感器清洗維護(hù)

溶解氧傳感器可用清水沖洗傳感器膜頭，不可用化學(xué)藥劑或物理方法清洗傳感器。

鹽度傳感器可以用含有洗滌劑的溫水清洗電極上有機(jī)成分污垢，也可以用酒精清洗；鈣、鎂沉淀物最好用10%檸檬酸清洗；只能用化學(xué)方法清洗，機(jī)械清洗時(shí)會(huì)破壞鍍?cè)陔姌O表面的磨砂層。

pH傳感器中玻璃電極球泡受污染可能使傳感器響應(yīng)時(shí)間加長(zhǎng)，可用皂液揩去污物，然后浸入飽和KCl溶液 24h后繼續(xù)使用。污染嚴(yán)重時(shí)，可用5%鹽酸溶液浸5分鐘，立即用水沖洗干凈，然后浸入飽和KCl溶液一晝夜后繼續(xù)使用。

COD傳感器有污垢附著時(shí)，可用皂液清潔傳感器表面，可用細(xì)布擦拭傳感器表面；視刮刷清潔測(cè)量鏡面的效果，每1~2年更換一次清潔刮片。

氨氮傳感器電極膜頭處附著有污物會(huì)影響測(cè)值，可用清水沖洗即可，不可用化學(xué)試劑清洗；內(nèi)部的填充液需定期更換，按照水質(zhì)情況一般每3~6個(gè)月更換一次；電極膜頭為可更換設(shè)計(jì)，一般水體使用壽命可達(dá)一年以上，當(dāng)電極靈敏度衰減不能滿足使用要求時(shí)，請(qǐng)更換膜頭。

亞硝酸鹽/硝酸鹽傳感器電極膜頭處附著有污物會(huì)影響測(cè)值，用清水沖洗即可，不可用物理清洗，如結(jié)垢嚴(yán)重可用 3%~5%HCl浸泡1分鐘左右即可完成清洗；需根據(jù)對(duì)應(yīng)離子電極要求定期更換膜頭內(nèi)的填充液或膜頭，當(dāng)電極靈敏度衰減不能滿足使用要求時(shí)，請(qǐng)更換膜頭。

透明度傳感器自帶清潔刮刷，不易附著污物，每1~2年更換一次清潔刮片即可。

葉綠素a傳感器自帶清潔刮刷，不易附著污物，每1~2年更換一次清潔刮片即可；如現(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)較為惡劣，可定期用皂液或3%HCl清潔測(cè)量面，以獲得更好測(cè)量效果。

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一、產(chǎn)品亮點(diǎn)

智易時(shí)代車載式微型空氣質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)儀是結(jié)合不同的監(jiān)測(cè)場(chǎng)景研發(fā)的創(chuàng)新型設(shè)備，深度適配移動(dòng)監(jiān)測(cè)、流動(dòng)監(jiān)測(cè)等監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，可對(duì)固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)位無法覆蓋的區(qū)域進(jìn)行有效補(bǔ)充。本產(chǎn)品集成激光散射法和電化學(xué)傳感技術(shù)，搭載汽車可以對(duì)空氣中PM2.5、PM10、SO2、NOx、CO、O3、VOCs等多項(xiàng)污染物開展監(jiān)測(cè)。當(dāng)監(jiān)測(cè)車輛穿梭于城市脈絡(luò)，GIS地理信息系統(tǒng)同步生成動(dòng)態(tài)軌跡線，監(jiān)測(cè)結(jié)果同步展示，幫助用戶通過對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果以及風(fēng)向等因素的分析，精準(zhǔn)找到污染源頭。

二、應(yīng)用矩陣

01 / ?聚焦工業(yè)園區(qū)污染管控

02 / ?賦能智慧城市環(huán)境監(jiān)管

03 / ?支撐市政環(huán)境精細(xì)管理

04 /? 構(gòu)建動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警網(wǎng)絡(luò)

05 / ?破解交通污染溯源難題

06 / ?守護(hù)敏感區(qū)域呼吸健康

07 / ?打造生態(tài)空間監(jiān)測(cè)樣板

三、技術(shù)特性

多維監(jiān)測(cè)體系突破空間局限

——GIS軌跡智能解析系統(tǒng)，支持熱力成像與歷史數(shù)據(jù)回溯

全域感知網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)立體覆蓋

——單日最大覆蓋200公里道路網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建污染網(wǎng)格圖譜

智能預(yù)警系統(tǒng)延伸決策視野

——融合大氣擴(kuò)散數(shù)值模型，提供72小時(shí)污染演變推演

量化評(píng)估體系強(qiáng)化屬地責(zé)任

——自動(dòng)生成街道級(jí)空氣質(zhì)量達(dá)標(biāo)率動(dòng)態(tài)榜單

四、全景項(xiàng)目

西安XX區(qū)為補(bǔ)充網(wǎng)格監(jiān)測(cè)點(diǎn)盲區(qū)，通過部署車載走航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，形成大氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)全路網(wǎng)監(jiān)測(cè)，精準(zhǔn)掌握區(qū)域空氣質(zhì)量動(dòng)態(tài)變化、快速定位污染源并提升環(huán)境監(jiān)管效能，西安XX區(qū)啟動(dòng)車載走航空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。該項(xiàng)目通過“移動(dòng)監(jiān)測(cè)+智能分析”的創(chuàng)新模式，構(gòu)建覆蓋全域的空氣質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，打造“邊走邊測(cè)”的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)體系，為高效、靈活管控區(qū)域大氣污染情況提供助力。

為保障“走航有針對(duì)性、數(shù)據(jù)有實(shí)用性”，項(xiàng)目創(chuàng)新采用”五維一體”走航機(jī)制，通過預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)路線、智能排班系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)控體系、網(wǎng)格化責(zé)任清單和績(jī)效考核指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)企業(yè)、在建工地、信訪敏感區(qū)等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的循環(huán)監(jiān)測(cè)。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云平臺(tái)，生成“污染熱力圖”，同時(shí)配合使用AI算法對(duì)污染濃度異常區(qū)域進(jìn)行溯源分析，可快速鎖定超標(biāo)排放的工業(yè)企業(yè)、高排車輛或工地?fù)P塵源，大幅縮短了污染響應(yīng)時(shí)間。

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污染現(xiàn)狀：水質(zhì)安全面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)

當(dāng)前，我國水環(huán)境污染問題依然突出，工業(yè)廢水、農(nóng)業(yè)面源污染、生活污水等對(duì)水體造成嚴(yán)重影響。傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段受限于單一參數(shù)檢測(cè)，難以全面反映水質(zhì)狀況，導(dǎo)致污染治理效率低下。全光譜水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)因其高效、全面的特點(diǎn)，成為解決這一問題的關(guān)鍵工具。

水質(zhì)污染治理面臨諸多難點(diǎn)：

1.監(jiān)測(cè)范圍有限：傳統(tǒng)傳感器僅能檢測(cè)特定參數(shù)，無法全面覆蓋污染物種類。

2.響應(yīng)速度慢：實(shí)驗(yàn)室分析周期長(zhǎng)，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)突發(fā)污染事件。

3.運(yùn)維成本高：多設(shè)備分散部署導(dǎo)致維護(hù)復(fù)雜，人力物力投入大。

4.數(shù)據(jù)整合困難：多源數(shù)據(jù)難以統(tǒng)一分析，影響決策效率。

產(chǎn)品介紹：

ZWIN-WOMS10全光譜水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包含光譜儀、光譜水質(zhì)數(shù)據(jù)處理終端、算法模型及管控平臺(tái)；使用的雙光路紫外-可見全光譜采集探頭；對(duì)水體污染200nm-1000nm的吸收響應(yīng)波段，并結(jié)合紫外探測(cè)器的量子效率有針對(duì)性的搭建高信比、高分辯率的雙光路光譜采集系統(tǒng)?？蓪?duì)COD、BOD、TOC、氨總磷、總氮、硝氮、高錳酸鹽、濁度、色度、等多種參數(shù)的水質(zhì)檢測(cè)。

技術(shù)參數(shù)：

1.無需化學(xué)試劑、無耗材，操作方便，維護(hù)成本低

2.在線連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，響應(yīng)速度快

3.設(shè)備可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的監(jiān)測(cè)

4.內(nèi)置多種水質(zhì)模型，適用不同場(chǎng)景

5.出廠預(yù)校準(zhǔn)，現(xiàn)場(chǎng)可多點(diǎn)校準(zhǔn)

6.空氣自清潔

7.選用316L不銹鋼/POM材質(zhì)，表面易清潔，堅(jiān)固耐用

8.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Modbus-485信號(hào)輸出接口，可方便于系統(tǒng)集成及儀表的二次開發(fā)

應(yīng)用場(chǎng)景：

1.飲用水安全監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)監(jiān)控水源地水質(zhì)，保障居民用水安全。

2.工業(yè)廢水處理：精準(zhǔn)檢測(cè)污染物濃度，助力企業(yè)達(dá)標(biāo)排放。

3.農(nóng)業(yè)面源污染治理：監(jiān)測(cè)農(nóng)田徑流，減少化肥農(nóng)藥對(duì)水體的影響。

4.生態(tài)保護(hù)與修復(fù)：跟蹤湖泊、河流水質(zhì)變化，為生態(tài)治理提供數(shù)據(jù)支持。

5.應(yīng)急監(jiān)測(cè)：快速響應(yīng)突發(fā)污染事件，為決策提供科學(xué)依據(jù)。

智易時(shí)代全光譜水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以技術(shù)創(chuàng)新為核心，突破傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)瓶頸，為水質(zhì)安全管理提供高效、可靠的解決方案。未來，我們將繼續(xù)深耕環(huán)保領(lǐng)域，推動(dòng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)邁向智能化、精準(zhǔn)化，為構(gòu)建美麗中國貢獻(xiàn)力量。

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工作原理：

基于1950年問世的超聲波測(cè)風(fēng)原理，ZWIN-WS1006-P7超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀實(shí)現(xiàn)了革命性突破。設(shè)備通過精密測(cè)量超聲波脈沖在固定探頭間的傳播時(shí)差，結(jié)合智易時(shí)代自主研發(fā)的智能算法，可精準(zhǔn)捕捉無空氣流動(dòng)狀況下的超聲波飛行時(shí)間、存在同向流動(dòng)空氣（有風(fēng)）的情況下加快超聲波飛行的時(shí)間、存在反向流動(dòng)空氣（有風(fēng)）的情況下減緩超聲波飛行的時(shí)間，通過建立時(shí)間差與探頭間距的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)風(fēng)速風(fēng)向的精確解算。

應(yīng)用場(chǎng)景：

1.氣象監(jiān)測(cè)與預(yù)警：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速、風(fēng)向及溫濕度，用于氣象站數(shù)據(jù)采集和天氣預(yù)警，保障防災(zāi)減災(zāi)。

2.環(huán)境監(jiān)測(cè)與污染控制：分析風(fēng)速風(fēng)向?qū)ξ廴疚飻U(kuò)散的影響，適用于工業(yè)園區(qū)及空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站，助力環(huán)保決策。

3.新能源開發(fā)與運(yùn)維：風(fēng)電場(chǎng)選址與風(fēng)機(jī)效能優(yōu)化，精準(zhǔn)測(cè)量風(fēng)資源分布，提升發(fā)電效率。

4.交通與航空安全：監(jiān)測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道側(cè)風(fēng)、高速公路橫風(fēng)，提供實(shí)時(shí)風(fēng)況數(shù)據(jù)，確保運(yùn)輸安全。

智易時(shí)代超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀，以創(chuàng)新科技帶領(lǐng)氣象監(jiān)測(cè)新紀(jì)元。作為環(huán)境數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的產(chǎn)品，其測(cè)量精度和穩(wěn)定性正在為氣象環(huán)保、智慧農(nóng)業(yè)、交通能源、科研教育等眾多領(lǐng)域提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)更智能、更精準(zhǔn)的決策與運(yùn)營(yíng)。智易時(shí)代將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，為用戶提供更專業(yè)、可靠的環(huán)境監(jiān)測(cè)解決方案。

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隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的不斷提升，傳統(tǒng)人工巡檢方式已逐漸無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高效、精準(zhǔn)和安全的需求。尤其是在高溫、高壓、有毒有害等惡劣環(huán)境下，巡檢人員的健康和安全面臨巨大挑戰(zhàn)。為此，智易時(shí)代推出了掛軌式防爆巡檢機(jī)器人解決方案。巡檢機(jī)器人能夠在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作，通過集成傳感器、人工智能算法和自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的高精度巡檢，旨在通過技術(shù)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，重塑工業(yè)巡檢的新未來。

二、產(chǎn)品介紹

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)各類信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

三、產(chǎn)品亮點(diǎn)

1.高效巡檢，精準(zhǔn)定位

掛軌式防爆巡檢機(jī)器人采用導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過編碼器融合RFID信息的方式，實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建和精準(zhǔn)定位，定位精度可達(dá)到±3mm。機(jī)器人能夠按照預(yù)先設(shè)定的巡檢路線進(jìn)行自主巡檢，同時(shí)支持遠(yuǎn)程遙控，確保巡檢工作的靈活性和高效性。

2.多功能監(jiān)測(cè)，全面保障

機(jī)器人配備了氣體監(jiān)測(cè)模塊、視覺模塊等多種傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境中的氣體濃度、設(shè)備狀態(tài)等信息。氣體監(jiān)測(cè)模塊能夠檢測(cè)多種有毒有害氣體，如CO、CO2、H2S、CH4、O2等，具有較高的檢測(cè)精度和實(shí)時(shí)性。視覺模塊則配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，具備高分辨率、低照度和寬動(dòng)態(tài)范圍等性能，能夠?qū)ρ矙z環(huán)境和設(shè)備進(jìn)行清晰的視覺監(jiān)測(cè)。

3.安全可靠，防爆設(shè)計(jì)

針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的防爆需求，掛軌式防爆巡檢機(jī)器人采用了專業(yè)的防爆設(shè)計(jì)。機(jī)器人本體及關(guān)鍵部件均符合防爆標(biāo)準(zhǔn)，能夠在易燃易爆環(huán)境中安全運(yùn)行。同時(shí)，機(jī)器人配備了可靠的通信模塊和定位系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中的數(shù)據(jù)傳輸和定位準(zhǔn)確性。

4.智能告警，及時(shí)處理

機(jī)器人具備智能告警功能，當(dāng)檢測(cè)到氣體濃度超標(biāo)或設(shè)備狀態(tài)異常時(shí)，能夠自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警。報(bào)警方式包括聲光報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)報(bào)警等，確保操作人員能夠了解異常情況并采取相應(yīng)措施。此外，機(jī)器人還能夠自動(dòng)生成巡檢任務(wù)報(bào)表和設(shè)備缺陷報(bào)表，為設(shè)備的維護(hù)和管理提供有力支持。

四、核心技術(shù)

1.智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)

掛軌巡檢機(jī)器人采用智能路徑全局導(dǎo)航技術(shù)，能夠根據(jù)生產(chǎn)裝置平面圖自動(dòng)規(guī)劃巡檢路線。在巡檢過程中，機(jī)器人通過激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)判斷距離，通過伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與靈活避障。

2.AI智能視頻分析技術(shù)

掛軌巡檢機(jī)器人搭載了AI智能視頻分析系統(tǒng)，能夠?qū)Σ杉降膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理與分析。通過深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識(shí)別儀表讀數(shù)、液體泄漏等異常現(xiàn)象，并自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。同時(shí)，系統(tǒng)還支持對(duì)歷史數(shù)據(jù)的深度挖掘與分析，為生產(chǎn)決策提供科學(xué)依據(jù)。

AI智能識(shí)別的過程

3.聲學(xué)成像分析技術(shù)

聲學(xué)成像分析技術(shù)是掛軌巡檢機(jī)器人的另一大亮點(diǎn)。該技術(shù)利用聲波信號(hào)的空間分布特性生成可視圖像，能夠精準(zhǔn)定位設(shè)備異響、氣體泄漏等聲源位置。聲學(xué)成像儀具有非接觸式檢測(cè)、高分辨率成像、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等特點(diǎn)，為工業(yè)巡檢提供了全新的技術(shù)手段。

五、應(yīng)用場(chǎng)景展示

?1.電力系統(tǒng)監(jiān)控?

機(jī)器人可沿軌道對(duì)變電站、配電房及電力管廊進(jìn)行無人化巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備溫度、環(huán)境煙霧及電纜狀態(tài)，并通過AI算法預(yù)判設(shè)備故障，提升電力設(shè)施運(yùn)維效率?。

?2.化工與燃?xì)夥辣O(jiān)控?

在天然氣站、儲(chǔ)罐區(qū)等Ⅱ類爆炸場(chǎng)所，機(jī)器人搭載防爆傳感器檢測(cè)可燃?xì)怏w泄漏，并通過聲紋技術(shù)定位管道微小泄漏點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全天候安全監(jiān)控?。

?3.市政與地下設(shè)施管理?

適用于城市地下管廊、隧道等狹窄空間，機(jī)器人可監(jiān)測(cè)電纜/供水管道狀態(tài)、氧氣濃度及溫濕度，同時(shí)識(shí)別隧道結(jié)構(gòu)裂縫與滲漏水隱患，保障公共設(shè)施安全運(yùn)行?。

六、設(shè)備圖

掛軌式防爆巡檢機(jī)器人作為工業(yè)巡檢領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品，以其設(shè)計(jì)理念和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，正逐步帶領(lǐng)工業(yè)安全新紀(jì)元。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，掛軌式防爆巡檢機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)的安全生產(chǎn)和高效運(yùn)維提供有力支持。

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